Paarden lopen van nature los, ontspannen en op de voorhand. In de sport, vooral (maar niet alleen) in de dressuursport, wil de ruiter zijn paard meer verzameld laten lopen. Dat houdt in dat het paard zich compacter gaat bewegen, en meer gewicht draagt met de achterhand.

Het is verstandig om een artrosepaard niet langdurig sterk verzameld te laten lopen. Bij verzameling worden de gewrichten sterk gebogen, en voor een artrosepaard kan dat een forse extra belasting betekenen. Verzamelen mag, maar dan afgewisseld met ontspannen voorwaarts-neerwaarts rijden. Recht richten is voor een artrosepaard van groot belang, maar dat geldt voor ieder paard.